Κάμερα υψηλής ευκρίνειας 1080P για την παρακολούθηση της συμπεριφοράς στο εσωτερικό των λεωφορείων, ευφυής κάμερα υπέρυθρης ευρυγούς όρασης τη νύχτα
Κάμερα αυτοκινήτου: Eye of Autonomous Driving
Οι κάμερες που τοποθετούνται σε αυτοκίνητο είναι γνωστές ως «μάτια της αυτόνομης οδήγησης» και αποτελούν τον βασικό εξοπλισμό ανίχνευσης στο σύστημα ADAS και στον τομέα αυτόνομης οδήγησης αυτοκινήτου. Η κύρια λειτουργία της συλλογής πληροφοριών εικόνας είναι μέσω του φακού και των αισθητήρων εικόνας, οι οποίοι μπορούν να επιτύχουν οπτική αντίληψη 360° και να αντισταθμίσουν τις ελλείψεις του ραντάρ στην αναγνώριση αντικειμένων. Είναι ο αισθητήρας που βρίσκεται πιο κοντά στην ανθρώπινη όραση.Οι κάμερες που τοποθετούνται σε αυτοκίνητο χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας, επεκτείνοντας σταδιακά από την πρώιμη χρήση για εγγραφή οδήγησης, ανάστροφη απεικόνιση και θέαση surround στάθμευσης έως την έξυπνη αναγνώριση συμπεριφοράς στο πιλοτήριο και την οδήγηση με τη βοήθεια ADAS, με ολοένα και πιο διαφορετικά σενάρια εφαρμογών.Το τρέχον CR3 της παγκόσμιας βιομηχανίας καμερών αυτοκινήτων είναι 41%, με τις δέκα πρώτες εταιρείες να καταλαμβάνουν το 96% του μεριδίου αγοράς. Η συγκέντρωση της παγκόσμιας βιομηχανίας καμερών αυτοκινήτων βρίσκεται σε υψηλό επίπεδο.Το Ινστιτούτο Δεδομένων Απωλειών Αυτοκινητοδρόμων (HLDI) προβλέπει ότι έως το 2030, σχεδόν το 50% των αυτοκινήτων θα είναι εξοπλισμένα με τεχνολογία ADAS.Σύμφωνα με την ICVTank, η κλίμακα της κινεζικής βιομηχανίας καμερών αυτοκινήτων αναμένεται να φτάσει τα 23 δισεκατομμύρια έως το 2025, με CAGR 30% τα επόμενα πέντε χρόνια. Η παγκόσμια αγορά καμερών αυτοκινήτων αναμένεται να αυξηθεί από 11,2 δισεκατομμύρια δολάρια το 2019 σε 27 δισεκατομμύρια δολάρια το 2025, με 5ετές CAGR 15,8%.Η αυτόματη οδήγηση περιλαμβάνει την αντίληψη, την κρίση και την εκτέλεση, και η αντίληψη είναι η πηγή της όλης διαδικασίας και μια σημαντική ενότητα του συστήματος αυτόματης οδήγησης. Κατά τη διαδικασία οδήγησης του οχήματος, το σύστημα αντίληψης θα συλλέγει τις πληροφορίες του περιβάλλοντος περιβάλλοντος σε πραγματικό χρόνο μέσω αισθητήρων, που ισοδυναμούν με τα «μάτια» ενός αυτόνομου οχήματος, και μπορεί να βοηθήσει το όχημα να επιτύχει την ικανότητα παρατήρησης παρόμοια με αυτή. ενός ανθρώπου οδηγού.Στα αυτόνομα οχήματα, το σύστημα αντίληψης αποτελείται κυρίως από αισθητήρες όπως κάμερες, ραντάρ κυμάτων χιλιοστών και LiDAR (προαιρετικό, κυρίως από φόβο μήπως αποσπαστεί η προσοχή). Ως κύριος αισθητήρας περιβαλλοντικής αντίληψης, η κάμερα παίζει πολύ σημαντικό ρόλο στην επίτευξη ολοκληρωμένης οπτικής αντίληψης 360°, αντισταθμίζοντας τις ελλείψεις του ραντάρ στην αναγνώριση αντικειμένων και είναι ο πιο κοντινός αισθητήρας στην ανθρώπινη όραση. Ως εκ τούτου, στο αυτοκίνητο οι κάμερες είναι μια από τις βασικές συσκευές στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης.
Τι είναι η κάμερα αυτοκινήτου;Η κύρια δομή υλικού των καμερών που τοποθετούνται σε αυτοκίνητο περιλαμβάνει οπτικούς φακούς (συμπεριλαμβανομένων οπτικών φακών, φίλτρων, προστατευτικών μεμβρανών κ.λπ.), αισθητήρες εικόνας, επεξεργαστές σήματος εικόνας (ISP), σειριοποιητές, υποδοχές σύνδεσης και άλλα εξαρτήματα. Το σχηματικό διάγραμμα της δομής του φαίνεται στο σχήμα:
Ανατομία μονάδας κάμερας τοποθετημένης σε αυτοκίνητοΗ παραπάνω εικόνα δείχνει την ανατομία των μονάδων κάμερας που χρησιμοποιούνται συνήθως στα αυτοκίνητα. Εκτός από το εξωτερικό περίβλημα από αλουμίνιο, τον στεγανοποιητικό δακτύλιο και τον φακό, υπάρχει στην πραγματικότητα ένας σχετικά απλός σχεδιασμός πολλών στρωμάτων στη μέση, που συνήθως περιλαμβάνει την πλακέτα αισθητήρα του αισθητήρα, τη μικρή πλακέτα του επεξεργαστή εικόνας και την πλακέτα ενός σειριοποιητής. Ο λόγος για τον οποίο χρειάζεται ένας σειριοποιητής είναι επειδή συνήθως ο δίαυλος εξόδου δεδομένων εικόνας των αισθητήρων κάμερας ή των ISP είναι στάνταρ, που χαρακτηρίζεται από διέλευση υψηλής ταχύτητας, αλλά η απόσταση διαύλου μετάδοσης είναι μικρή, διαφορετικά δεν μπορεί να εγγυηθεί την ακεραιότητα του σήματος.Επομένως, στο όχημα, πρέπει να το μετατρέψουμε σε πρότυπα λεωφορείων υψηλής ταχύτητας όπως το GMSL που είναι κατάλληλα για μετάδοση σε μεγάλες αποστάσεις στο όχημα, έτσι η μονάδα κάμερας συνήθως μετατρέπεται στο λεωφορείο μέσω μιας σειριακής πλακέτας. Επιπλέον, μπορούν να χρησιμοποιηθούν ομοαξονικά καλώδια για την παροχή ρεύματος σε μονάδες και τη μετάδοση δεδομένων εικόνας.Οπτικός φακός: υπεύθυνος για την εστίαση του φωτός και την προβολή αντικειμένων στο οπτικό πεδίο στην επιφάνεια του μέσου απεικόνισης. Ανάλογα με τις απαιτήσεις του εφέ απεικόνισης, ενδέχεται να απαιτούνται πολλαπλά στρώματα οπτικών φακών. Τα φίλτρα μπορούν να φιλτράρουν τις φωτεινές ζώνες που δεν είναι ορατές στο ανθρώπινο μάτι, αφήνοντας μόνο τις ζώνες ορατού φωτός του πραγματικού τοπίου μέσα στο οπτικό πεδίο του ανθρώπινου ματιού.Αισθητήρας εικόνας: Οι αισθητήρες εικόνας μπορούν να χρησιμοποιήσουν τη λειτουργία φωτοηλεκτρικής μετατροπής των φωτοηλεκτρικών συσκευών για να μετατρέψουν την εικόνα φωτός στη φωτοευαίσθητη επιφάνεια σε ηλεκτρικό σήμα που είναι ανάλογο της φωτεινής εικόνας. Χωρίζεται κυρίως σε δύο τύπους: CCD και CMOS.Επεξεργαστής σήματος εικόνας ISP: χρησιμοποιεί κυρίως τη δομή υλικού για την προεπεξεργασία των δεδομένων μορφής RAW της εισόδου της πηγής εικόνας και βίντεο από τον αισθητήρα εικόνας, τα οποία μπορούν να μετατραπούν σε YCbCr και άλλες μορφές. Μπορεί επίσης να εκτελέσει διάφορες εργασίες, όπως κλιμάκωση εικόνας, αυτόματη έκθεση, αυτόματη ισορροπία λευκού και αυτόματη εστίαση.Serializer: Μεταφέρει επεξεργασμένα δεδομένα εικόνας και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μεταφορά διαφόρων τύπων δεδομένων εικόνας όπως RGB και YUV.Υποδοχή: χρησιμοποιείται για τη σύνδεση σταθερής κάμερας.Οι κάμερες που τοποθετούνται σε αυτοκίνητο έχουν επίσης υψηλότερες διαδικασίες κατασκευής και απαιτήσεις αξιοπιστίας από τις βιομηχανικές και εμπορικές κάμερες. Λόγω του γεγονότος ότι τα αυτοκίνητα πρέπει να εργάζονται σε σκληρά περιβάλλοντα για μεγάλο χρονικό διάστημα, οι κάμερες που τοποθετούνται σε αυτοκίνητο πρέπει να λειτουργούν σταθερά σε περίπλοκες συνθήκες εργασίας όπως υψηλές και χαμηλές θερμοκρασίες, ισχυρούς κραδασμούς και υψηλή υγρασία και ζέστη. Οι βασικές απαιτήσεις για τη διαδικασία παραγωγής είναι οι εξής:
Απαιτήσεις διαδικασίας για κάμερες που τοποθετούνται σε αυτοκίνητοΑντοχή σε υψηλή θερμοκρασία: Η κάμερα που είναι τοποθετημένη στο αυτοκίνητο πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά εντός της περιοχής από -40 ℃ έως 85 ℃ και να προσαρμόζεται σε δραστικές αλλαγές θερμοκρασίας.Σεισμική αντίσταση: Τα οχήματα μπορούν να δημιουργήσουν ισχυρούς κραδασμούς κατά την οδήγηση σε ανώμαλους δρόμους, επομένως η ενσωματωμένη κάμερα πρέπει να μπορεί να αντέχει σε διάφορες εντάσεις δονήσεων.Αντιμαγνητικό: Όταν το όχημα ξεκινά, θα παράγει εξαιρετικά υψηλούς ηλεκτρομαγνητικούς παλμούς, απαιτώντας εξαιρετικά υψηλούς αντιμαγνητικούςεκτέλεση;Αδιάβροχη: Η κάμερα θα πρέπει να είναι ερμητικά σφραγισμένη για να διασφαλιστεί η κανονική χρήση ακόμη και μετά από μούσκεμα στο νερό της βροχής για αρκετές ημέρες.Διάρκεια ζωής: Η διάρκεια ζωής πρέπει να είναι τουλάχιστον 8-10 χρόνια για να πληρούνται οι απαιτήσεις.Εξαιρετικά ευρεία γωνία: Η κάμερα surround πλάγιας όψης πρέπει να είναι εξαιρετικά ευρυγώνια, με οριζόντια γωνία θέασης 135 °.Υψηλή δυναμική: Το όχημα ταξιδεύει με μεγάλη ταχύτητα και το περιβάλλον φωτισμού που αντιμετωπίζει η κάμερα αλλάζει δραματικά και συχνά, απαιτώντας το CMOS της κάμερας να έχει υψηλά δυναμικά χαρακτηριστικά.Χαμηλός θόρυβος: Μπορεί να καταστείλει αποτελεσματικά τον θόρυβο σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού, ειδικά όταν απαιτούνται κάμερες πλευρικής και οπισθοπορείας για τη λήψη εικόνων καθαρά ακόμα και τη νύχτα.
Βασικές παράμετροι της έξυπνης κεφαλής μπροστινής κάμερας στο όχημαΑπόσταση ανίχνευσηςΟριζόντια γωνία οπτικού πεδίουΚατακόρυφη γωνία οπτικού πεδίουΑνάλυση - Όταν η κάμερα καταγράφει ασπρόμαυρες λωρίδες ομοιόμορφης απόστασης, ο μέγιστος αριθμός γραμμών που μπορεί να δει κανείς στην οθόνη (μεγαλύτερη από την ανάλυση της κάμερας). Όταν ο αριθμός των γραμμών υπερβαίνει αυτό, εμφανίζεται μόνο μια γκρίζα περιοχή στην οθόνη και οι ασπρόμαυρες ρίγες δεν μπορούν πλέον να διακριθούν.Ελάχιστος φωτισμός - αναφέρεται στην ευαισθησία του αισθητήρα εικόνας στο φως του περιβάλλοντος ή στο πιο σκούρο φως που απαιτείται για την κανονική απεικόνιση από τον αισθητήρα εικόνας. Είναι η τιμή φωτισμού της σκηνής όταν το επίπεδο σήματος βίντεο της κάμερας είναι χαμηλότερο από το μισό του μέγιστου πλάτους του τυπικού σήματος όταν ο φωτισμός του θέματος μειώνεται σταδιακά.Λόγος σήματος προς θόρυβο - ο λόγος της τάσης του σήματος εξόδου προς την τάση θορύβου ταυτόχρονα εξόδου.Δυναμικό εύρος - Το εύρος εντός του οποίου οι τιμές φωτεινότητας των φωτεινότερων και πιο σκούρων αντικειμένων στο ίδιο πλαίσιο που καταγράφονται από την κάμερα μπορούν να εμφανίζουν κανονικά λεπτομέρειες. Όσο μεγαλύτερο είναι το δυναμικό εύρος, τόσο μεγαλύτερος είναι ο βαθμός στον οποίο τα αντικείμενα που είναι πολύ φωτεινά ή πολύ σκοτεινά μπορούν να εμφανίζονται κανονικά στην ίδια οθόνη.
Ποια είναι τα πλεονεκτήματα σε σύγκριση με την τεχνολογία ραντάρ1) Σε σύγκριση με το ραντάρ κυμάτων χιλιοστού, τα κύρια πλεονεκτήματα των σημερινών καμερών είναι:Αναγνώριση και ταξινόμηση στόχων - Επί του παρόντος, το συνηθισμένο ραντάρ κυμάτων 3D χιλιοστών μπορεί να ανιχνεύσει μόνο εάν υπάρχουν εμπόδια μπροστά και δεν μπορεί να προσδιορίσει με ακρίβεια το μέγεθος και την κατηγορία των εμποδίων. Για παράδειγμα, διάφοροι τύποι αναγνώρισης λωρίδας κυκλοφορίας, αναγνώριση φαναριού και αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας.Ανίχνευση βατού χώρου, διαίρεση των ασφαλών ορίων (οδηγούμενων περιοχών) κίνησης οχημάτων, κυρίως διαχωριστικών οχημάτων, συνηθισμένων άκρων στην άκρη του δρόμου, ακμών κρασπέλου, ορατών ορίων χωρίς εμπόδια και άγνωστων ορίων.Η ικανότητα ανίχνευσης οριζόντια κινούμενων στόχων, όπως ο εντοπισμός και η παρακολούθηση πεζών και οχημάτων που διασχίζουν διασταυρώσεις.Τοποθέτηση και δημιουργία χάρτη - δηλαδή τεχνολογία. Αν και χρησιμοποιείται επί του παρόντος ραντάρ κυμάτων χιλιοστών, η τεχνολογία είναι πιο ώριμη και έχει περισσότερες προοπτικές εφαρμογής.2) Στο σύστημα αυτόματης κίνησης, το ραντάρ λέιζερ είναι παρόμοιο με την κάμερα, αλλά τα πλεονεκτήματά του είναι:Αναγνώριση φωτεινού σηματοδότη και αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίαςΠλεονέκτημα κόστους και υψηλή ωριμότητα αλγορίθμων και τεχνολογιώνΥψηλό ποσοστό αναγνώρισης αντικειμένων
Προς το παρόν, οι κάμερες που τοποθετούνται στο αυτοκίνητο χωρίζονται κυρίως σε πέντε κατηγορίες με βάση την τοποθεσία εγκατάστασής τους: κάμερες μπροστινής όψης, κάμερες surround view, κάμερες οπισθοπορείας, κάμερες πλευρικής όψης και ενσωματωμένες κάμερες.
Κάμερα μπροστινής όψης: τοποθετείται κυρίως στο μπροστινό παρμπρίζ για την επίτευξη λειτουργιών οπτικής αντίληψης και αναγνώρισης κατά την οδήγηση. Μπορεί να χωριστεί σε κύρια κάμερα μπροστινής όψης, κάμερα στενής γωνίας μπροστινής όψης και κάμερα ευρείας γωνίας μπροστινής όψης ανάλογα με τις λειτουργίες τους.
Μπροστινή κύρια κάμερα: Αυτή η κάμερα χρησιμοποιείται ως κύρια κάμερα στο σύστημα ADAS του L2. Οι γωνίες οπτικού πεδίου είναι γενικά 30 °, 50 °, 60 °, 100 ° και 120 ° και η απόσταση ανίχνευσης είναι γενικά 150-170 μέτρα. Η μορφή εξόδου της κάμερας.
Ευρυγώνια κάμερα προς τα εμπρός: Η κύρια λειτουργία αυτής της κάμερας είναι να αναγνωρίζει αντικείμενα που βρίσκονται σε κοντινή απόσταση, που χρησιμοποιούνται κυρίως σε αστικές οδικές συνθήκες, οδήγηση χαμηλής ταχύτητας και άλλες σκηνές. Η γωνία οπτικού πεδίου του είναι μεταξύ 120 ° -150 ° και η απόσταση ανίχνευσης είναι περίπου 50 μέτρα. Μετά τη μεγάλης κλίμακας εγκατάσταση του φακού 8MP σε επόμενα οχήματα, αυτή η κάμερα δεν χρειάζεται.
Κάμερα στενής γωνίας μπροστινής όψης: Η κύρια λειτουργία αυτής της κάμερας είναι να αναγνωρίζει στόχους όπως φανάρια και πεζούς. Γενικά, χρησιμοποιούνται φακοί στενής γωνίας και μπορούν να επιλεγούν φακοί περίπου 30-40 °. Και τα pixel αυτού του φακού είναι γενικά τα ίδια με αυτά της μπροστινής κύριας κάμερας. Η κάμερα υιοθετεί μια στενή γωνία, έχει μεγαλύτερη πυκνότητα pixel και μεγαλύτερη απόσταση ανίχνευσης και γενικά μπορεί να ανιχνεύσει έως και 250 μέτρα ή και μεγαλύτερες αποστάσεις.
Μετά την εγκατάσταση μιας κάμερας 8MP, το FOV της μπροστινής κύριας κάμερας μπορεί να φτάσει τις 120 °, το οποίο μπορεί να μην χρειάζεται πλέον. Η απόσταση ανίχνευσης είναι περίπου 60 μέτρα.
Κάμερα Surround: εγκατεστημένη κυρίως γύρω από το αμάξωμα του οχήματος, συνήθως χρησιμοποιώντας 4-8 κάμερες, οι οποίες μπορούν να χωριστούν σε κάμερα fisheye με όψη προς τα εμπρός, κάμερα fisheye με αριστερή πλευρά, κάμερα fisheye προς τα δεξιά και κάμερα fisheye προς τα πίσω. Χρησιμοποιείται για την εμφάνιση της λειτουργίας πανοραμικής πανοραμικής προβολής, καθώς και για την ενσωμάτωση της λειτουργίας στάθμευσης οπτικής αντίληψης και ανίχνευσης αντικειμένων. Η μήτρα χρώματος που χρησιμοποιείται συνήθως οφείλεται στο ότι υπάρχει ανάγκη για αποκατάσταση χρώματος.
Κάμερα οπισθοπορείας: γενικά τοποθετείται στο πορτμπαγκάζ, κυρίως για υποβοήθηση στάθμευσης. Η γωνία οπτικού πεδίου είναι μεταξύ 120 και 140 μοιρών και η απόσταση ανίχνευσης είναι περίπου 50 μέτρα.
Κάμερα πλευρικής μπροστινής όψης: εγκατεστημένη στην κολόνα Β ή στον καθρέφτη του οχήματος, η γωνία οπτικού πεδίου αυτής της κάμερας είναι γενικά 90 ° -100 ° και η απόσταση ανίχνευσης είναι περίπου 80 μέτρα. Η κύρια λειτουργία αυτής της κάμερας είναι να ανιχνεύει πλευρικά οχήματα και ποδήλατα.Κάμερα πλευρικής και οπίσθιας όψης: γενικά εγκατεστημένη στο μπροστινό φτερό του οχήματος, η γωνία οπτικού πεδίου αυτής της κάμερας είναι γενικά περίπου 90 ° και η απόσταση ανίχνευσης είναι επίσης περίπου 80 μέτρα. Χρησιμοποιείται κυρίως για εφαρμογές σκηνής όπως αλλαγή λωρίδας οχημάτων και συγχώνευση σε άλλους δρόμους.Ενσωματωμένη κάμερα: χρησιμοποιείται κυρίως για την παρακολούθηση της κατάστασης του οδηγού και την επίτευξη υπενθυμίσεων κόπωσης και άλλων λειτουργιών.Μεταξύ αυτών, η τιμή των καμερών μπροστινής όψης είναι σχετικά υψηλή και η τρέχουσα τιμή αγοράς είναι μεταξύ 300 και 500 γιουάν. Οι τιμές άλλων καμερών είναι περίπου 150-200 γιουάν.
Από το σχέδιο, μπορούμε να δούμε ότι και οι 8 κάμερες σχετίζονται με το σύστημα οδήγησης, το οποίο συνδέεται στενά με το καθαρό σχέδιο αυτόνομης οδήγησης που έχει προωθηθεί χωρίς να βασίζεται στο LiDAR. Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα αυτού του σχεδίου είναι η υψηλή του σχέση κόστους-αποτελεσματικότητας. Με τη χρήση μιας πολύ χαμηλού κόστους κάμερας που αναπτύχθηκε μόνος του, επιτεύχθηκε ένα επίπεδο αυτόνομης οδήγησης.Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα αυτής της λύσης, η οποία χρησιμοποιεί πολλαπλές κάμερες, είναι η ισχυρή επεκτασιμότητα της. Στο αρχικό στάδιο του σχεδιασμού, το κόστος υλικού πρέπει να αυξηθεί, αλλά στο μεταγενέστερο στάδιο, η λειτουργία αυτόνομης οδήγησης έχει πολύ καλή συμβατότητα και επεκτασιμότητα.Μέσω αυτού του μοντέλου αισθητήρα, έχει επιτευχθεί ένα επίπεδο λειτουργίας αυτόνομης οδήγησης με καλή εμπειρία, συμπεριλαμβανομένης της εξαιρετικά χαρακτηριστικής λειτουργίας αυτόνομης πλοήγησης υψηλής ταχύτητας (NGP) και λειτουργίας στάθμευσης μνήμης στάθμευσης.Η S-Class είναι αντιπρόσωπος των παραδοσιακών λύσεων OEM και η λύση της διόφθαλμης στερεοφωνικής κάμερας είναι το μεγαλύτερο πλεονέκτημα της Mercedes Benz S-Class. Σε σύγκριση με τις μονόφθαλμες κάμερες, οι διόφθαλμες κάμερες μπορούν να υπολογίσουν την κίνηση του τρέχοντος ανιχνευόμενου στόχου στις συντεταγμένες X, Y και Z, να καθορίσουν τη στάση και τον τύπο του ανιχνευμένου στόχου και το αποτέλεσμα εμπειρίας της λειτουργίας ADAS της Mercedes Benz στο επίπεδο L2 είναι επίσης καλύτερο από τα άλλα δύο.Στην ανάλυση των λύσεων φωτογραφικών μηχανών για μοντέλα αυτοκινήτων μαζικής παραγωγής, διαπιστώσαμε ότι όλα χρησιμοποιούν κάμερες μεσαίου έως χαμηλού pixel για την επίτευξη λειτουργιών αυτόνομης οδήγησης.
Saitemei Security Electronics Co., Ltd. Αλυσίδα βιομηχανίας καμερών αυτοκινήτουΗ αλυσίδα της βιομηχανίας φωτογραφικών μηχανών αυτοκινήτου περιλαμβάνει κυρίως τρεις κύριους κρίκους: υλικά ανάντη, εξαρτήματα μεσαίας ροής και προϊόντα κατάντη.Ανοδικά υλικά, όπως οπτικοί φακοί, φίλτρα και προστατευτικές μεμβράνες χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συγκροτημάτων φακών, ενώ γκοφρέτες χρησιμοποιούνται για την κατασκευή τσιπ CMOS και επεξεργαστές σήματος DSP. Συναρμολογήστε το συγκρότημα φακού midstream, τα τσιπ CMOS και τα συγκολλητικά υλικά σε μονάδες και συσκευάστε τα με επεξεργαστές σήματος DSP σε προϊόντα κάμερας.Σε αυτό το επίπεδο της βιομηχανικής αλυσίδας, οι ανάντη προμηθευτές μπορούν ήδη να προμηθεύουν πλήρη προϊόντα κάμερας σε πελάτες μεταγενέστερων οχημάτων ή προμηθευτών πρώτης βαθμίδας. Στην αλυσίδα της βιομηχανίας καμερών αυτοκινήτων, οι κάμερες και οι αλγόριθμοι λογισμικού αποτελούν μαζί μια λύση κάμερας αυτοκινήτου, η οποία εφαρμόζεται σε αυτόνομο όχημα.Προς το παρόν, οι εταιρείες με μεγάλο μερίδιο αγοράς στην αγορά καμερών αυτοκινήτων είναι όλες κορυφαίες παγκόσμιες προμηθευτές εξαρτημάτων πρώτης βαθμίδας και οι κατάντη πελάτες καλύπτουν βασικά μεγάλες παγκόσμιες εταιρείες οχημάτων.
Το CMOS έχει την υψηλότερη αναλογία αξίας προς κόστος στις κάμερες αυτοκινήτων, φτάνοντας το 52%. Η συσκευασία των μονάδων αντιπροσωπεύει το 20% και οι οπτικοί φακοί το 19%.
Τσιπ CMOSΤο CMOS (αισθητήρας CIS) είναι η κύρια λύση φωτοευαίσθητων εξαρτημάτων για κάμερες αυτοκινήτων. Σε σύγκριση με τα φωτοευαίσθητα εξαρτήματα CCD, το CMOS έχει ελαφρώς κατώτερη ποιότητα απεικόνισης, αλλά είναι χαμηλού κόστους και πιο ενεργειακά αποδοτικό, καθιστώντας το ευρέως ευνοημένο στον τομέα των καμερών αυτοκινήτων με χαμηλές απαιτήσεις pixel.
Βασική δομή αισθητήρων εικόναςΟ αισθητήρας εικόνας χωρίζεται σε φωτοευαίσθητη περιοχή (Firecore), καλώδια σύνδεσης, εσωτερικό κύκλωμα και υπόστρωμα από την εμφάνιση. Η φωτοευαίσθητη περιοχή είναι μια διάταξη ενός εικονοστοιχείου που αποτελείται από πολλαπλά σημεία μεμονωμένα εικονοστοιχεία. Όταν τα φωτεινά σήματα που λαμβάνονται από κάθε εικονοστοιχείο συγκεντρωθούν μαζί, σχηματίζουν μια πλήρη εικόνα.
Διάγραμμα τομής του τσιπ CMOS
Λόγω των διαφορετικών γωνιών φωτός που εισέρχεται σε κάθε μεμονωμένο εικονοστοιχείο, ένας μικροφακός προστίθεται στην επιφάνεια κάθε μεμονωμένου εικονοστοιχείου για να διορθώσει τη γωνία φωτός, επιτρέποντας στο φως να εισέλθει στην επιφάνεια του φωτοευαίσθητου στοιχείου κατακόρυφα. Αυτή είναι η ιδέα ενός τσιπ, το οποίο πρέπει να διατηρείται σε μια μικρή περιοχή απόκλισης από τον φακό
Όσον αφορά την αρχιτεκτονική του κυκλώματος, ενσωματώνουμε έναν αισθητήρα εικόνας ως σκοτεινό πλαίσιο που μετατρέπει τα φωτεινά σήματα σε ηλεκτρικά σήματα. Τα εξωτερικά εξαρτήματα του σκοτεινού κουτιού περιλαμβάνουν συνήθως κυκλώματα τροφοδοσίας, δεδομένων, ρολογιού, επικοινωνίας, ελέγχου και συγχρονισμού. Μπορεί απλά να γίνει κατανοητό ως το Firecore που μετατρέπει τα φωτεινά σήματα σε ηλεκτρικά σήματα, τα οποία επεξεργάζονται και κωδικοποιούνται από το λογικό κύκλωμα στο σκοτεινό πλαίσιο και στη συνέχεια εξάγονται μέσω μιας διεπαφής δεδομένων.
Επειδή η διαδικασία σχεδιασμού του επιπέδου pixel στα τσιπ CMOS είναι παρόμοια με τα αναλογικά τσιπ, υπάρχουν υψηλές απαιτήσεις για τις διαδικασίες κατασκευήςΚύριοι προμηθευτές.Η τεχνολογία παραγωγής και κατασκευής του CMOS είναι υψηλή και από την άποψη της παγκόσμιας αγοράς, αυτή τη στιγμή απασχολείται κυρίως από επιχειρήσεις που χρηματοδοτούνται από το εξωτερικό. Από την άποψη του ανταγωνιστικού τοπίου, η Saitemei κατέχει την πρώτη θέση με μερίδιο αγοράς 36%, ακολουθούμενη από κοντά στην εγχώρια επιχείρηση Huoxin Technology με μερίδιο αγοράς 22%. Οι παγκόσμιοι προμηθευτές αντιπροσωπεύουν πάνω από το 65%, με υψηλή συγκέντρωση στον κλάδο. Η εγχώρια επιχείρηση Saitemei Security Electronics Co., Ltd. έχει γίνει μια κορυφαία επιχείρηση στον τομέα.